Ученики «Академии Калашников» в Ижевске разработали учебный прототип трёхосевого робота-манипулятора. Его себестоимость — всего 15 тысяч рублей, тогда как аналоги на рынке стоят от 50 тысяч. Об этом рассказали в пресс-службе концерна «Калашников». Об этом рассказывает издание Сусанин.
Над проектом работали Никита Верховов, Марат Закиров и Михаил Некрасов. Они поставили цель создать манипулятор на базе Arduino Nano с беспроводным управлением через HC-12. Устройство должно обеспечивать точное позиционирование рабочей конечности и автоматически воспроизводить записанные пользователем движения.
Юные инженеры сами спроектировали механику и напечатали детали на 3D-принтере. Они написали прошивку для управления четырьмя шаговыми двигателями, сервоприводом и мотором, реализовали беспроводной канал и создали программу на C# с тремя режимами работы.
«Ценность проекта не только в низкой цене, но и в самостоятельном изучении конструкции, программирования и управления — комплексный подход к инженерии», — отметил педагог направлений «Робототехника» и «Космос» Егор Изибаев.
Источник: пресс-служба концерна «Калашников».