Ученые из Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус» создали прототип системы, которая позволяет промышленным манипуляторам адаптироваться к меняющимся условиям без трудоемкого перепрограммирования. Разработка нацелена на повышение точности и скорости сборки — в будущем это поможет создать безлюдные производства. Об этом рассказывает издание Известия.
Главная проблема современных роботов — негибкость: они эффективны только в строго заданной среде. Любое отклонение в геометрии деталей требует вмешательства человека или перенастройки. Особенно это критично для резьбовой сборки, которая составляет более четверти всех операций. Именно для таких задач команда «Сириуса» и создала свое решение.
В проекте ученые разработали новые методы калибровки, математические модели контакта с упругими телами, а также программное обеспечение для управления роботами, включая протоколы обмена данными и алгоритмы стабилизации. Итог — прототип комплекса с манипулятором, камерой технического зрения и силомоментным датчиком. Система в реальном времени определяет положение деталей, контролирует усилие и корректирует движения.
«Наша глобальная цель — создание гибких производств, где робот сможет адаптироваться к новым условиям без серьезной модификации аппаратной части и программ управления», — рассказал «Известиям» руководитель проекта Данил Кульминский, доцент направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект».
Эксперты считают разработку перспективной для машиностроения, авиа- и судостроения, работы с композитами и операций, где важны точность и повторяемость. Подробнее — в материале «Известий».