В Швейцарии представили необычную разработку — роботизированную кисть, которая умеет передвигаться на пальцах, вставать после падения и даже печатать на клавиатуре. Устройство создали исследователи из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), а демонстрационный ролик приурочили к Хэллоуину. Эту информацию сообщает сайт Life.ru.
Внешне механизм напоминает руку из «Семейки Аддамс», но вместо спецэффектов внутри работают электроприводы и искусственный интеллект. Кисть перебирает пальцами, как ногами, и перемещается без предплечья или колесной платформы.
Инженеры проверили робота на 14 разных покрытиях — от травы и гравия до асфальта и деревянного пола. В 21 из 25 попыток кисть самостоятельно восстанавливала равновесие после падения. А в тесте с клавиатурой она верно выполнила 29 из 32 команд.
Обучение проходило методом машинного обучения с подкреплением: сначала робот осваивал движения в симуляции, где учился держать баланс и выбирать шаги. Сложность добавляла разная длина пальцев и положение большого — каждому требовался свой способ движения.
Над проектом работали Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн. Машина весит около 818 граммов, имеет собственные аккумулятор и вычислительную систему, поэтому может двигаться автономно.
Пока это исследовательский прототип. Ученые надеются, что подобные механизмы пригодятся в тесных пространствах, куда не пролезет обычный манипулятор, — например, при обслуживании оборудования или в поисково-спасательных операциях. Но такие сценарии еще предстоит проверить.
Ранее Life.ru рассказывал о технологиях из «Гостьи из будущего», которые уже стали реальностью, включая нейроинтерфейсы и автономные машины. А развитие робототехники, как отмечал эксперт в другом материале Life.ru, повышает спрос на инженеров, программистов и наладчиков.
Больше новостей о необычных устройствах и технологиях — в разделе «Гаджеты» на Life.ru.