Ученые из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили роботизированную кисть, способную самостоятельно перемещаться на пальцах, подниматься после падений и пользоваться компьютерной клавиатурой. Необычное устройство показали в видеоролике к Хэллоуину, сообщает Life.ru.
Внешне разработка напоминает руку Вещи из «Семейки Аддамс». Движение обеспечивают электроприводы и искусственный интеллект: робот использует пальцы вместо ног и может передвигаться без предплечья или дополнительной колесной платформы.
В ходе испытаний кисть проверили на 14 видах поверхностей, включая траву, гравий, асфальт и деревянный пол. В 21 из 25 случаев устройство самостоятельно восстановило положение после падения. При выполнении заданий на клавиатуре оно справилось с 29 из 32 команд.
Для обучения применили метод машинного обучения с подкреплением. Сначала робот осваивал движения в компьютерной симуляции, учился сохранять равновесие и подбирать последовательность шагов. Особую сложность представляли различия в длине пальцев и расположении большого пальца — для каждого требовался свой алгоритм движения.
Над проектом работали Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн. Вес устройства составляет около 818 граммов. Встроенные аккумулятор и вычислительная система позволяют ему передвигаться автономно.
Пока разработка остается экспериментальным прототипом. В дальнейшем подобные механизмы могут использоваться в узких пространствах, недоступных для обычных роботов с манипуляторами. Среди возможных направлений применения ученые называют обслуживание оборудования и поисково-спасательные работы. Эти сценарии еще предстоит проверить на практике, сообщает "Самара Онлайн 24".